本帖最后由 htjgdw 于 2018-12-11 15:34 编辑

上周发了新出的STM32F750成功运行Linux
有很多朋友对在Linux下使用STM32外设很感兴趣，今天我简单介绍一下如何使用Linux命令操作外设。

在Linux下各种设备都被抽象成文件，对设备的操作控制转化成对相应文件的读写操作。STM32F750 linux也是这样的，下面举几个例子希望对STM32 linux感兴趣的朋友起到抛砖引玉的作用。
在linux控制台终端可以使用cat命令读取显示文件，echo命令将数据写入文件。

1.GPIO
在F750板子上提供了一个用户按键和一个用户LED，通过对GPIO的操作就可以读取按键、开关LED了。
LED(PE3)
/ # echo 67 > /sys/class/gpio/export            // PE3对应的linux系统gpio号（16*4+3=67）,设置成功后会在/sys/class/gpio路径下生成一个名为gpio67的目录
/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio67/direction        // 设置为PE3输出
/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio67/value        // 点亮LED
/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio67/value        // 关闭LED

按键（PB5）
/ # echo 21 > /sys/class/gpio/export            // PB5对应的linux系统gpio号（16*1+5=21）
/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio21/direction        // 设置为输入
/ # cat /sys/class/gpio/gpio21/value            // 读取按键值，如果按下按键，返回0；松开按键，返回1

2.PWM输出(PB4, TIM3 CH1)
/ # echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export        // 申请pwm0设备
/ # echo 10000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period // 设置PWM周期为10ms
/ # echo 5000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle // 设置PWM占空比5ms
/ # echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable        // 使能PWM
/ # echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable        // 关闭PWM
/ # echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport           // 释放PWM0设备资源

3.读取STM32 ADC电压值（PA0, ADC1_IN0）
/ # cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_in0_raw // 返回0-4095（STM32 ADC分辨率12位）的十进制数
/ # cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage_scale    // 返回一个浮点数，raw × scale = 实际检测电压值（单位：毫伏）

4.控制STM32 DAC输出电压（PA5，DAC_OUT2）
/ # echo 4095 > /dev/dac1                // 指定PA5引脚的输出电压值（10进制，0-4095，对应电压值0-3.3V）

5.读取BMP085传感器气压、温度值
/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0077/pressure0_input     // 返回大气压值（单位：帕）
/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0077/temp0_input         // 返回温度值（单位：0.1℃）

6.读取Si7021传感器湿度、温度值
/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0040/iio:device1/in_humidityrelative_raw        // 返回湿度原始数据（换算公式见Si7021数据手册）
/ # cat /sys/bus/i2c/devices/3-0040/iio:device1/in_temp_raw                    // 返回温度原始数据（换算公式见Si7021数据手册）


以上只是介绍了使用命令行如何访问F750板载外设，同样的方法也可以写成应用程序（打开，读写相应设备文件即可）或者将上面这些命令写入shell脚本调用。

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