STM32如何实现32位编码器计数功能？-n7400243的回答

STM32如何实现32位编码器计数功能？

2019-12-14 13:09发布

8518 16

如题目，电机16000脉冲每转，一不小心16位就溢出了，导致计数失败，转速很快，经常来回转动，想过在另外一个定时中断中判断，
担心在65535处反复计数，请问有什么好办法能实现32位编码器计数？

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

16条回答

2019-12-15 18:24

硬件已经做出来，最好能靠软件解决啦，我用的是TIM4,就算PIN TO PIN兼容也是没有32位，我奇怪的是，ST官方FOC库支持F103系列的，是怎么判断编码器溢出的