各位大佬好，想请教下 AD值转换为重量的计算公式， 我现在的做法是没有满量程的概念，就直接

第一步：空秤  记录AD值 （KONGAD）  

第二步：放砝码 记录AD值（YOUAD）

第三步：砝码重量÷(YOUAD - KONGAD)  得出重量计算系数  ，等于是用重量除以砝码对应的AD数。

之后每次开机的时候，用一个变量记录当前的AD码，视为0 位AD码。

之后定时采样AD码 用采样得到的AD码 减去 0位AD 码 再乘以 重量计算系数 得出实际重量。

但这种方式总感觉差点意思一样，同样的ADS1230 芯片，人家仪表做100KG 1G 稳的很，不跳。 我用这种计算公式算出来的 25KG 砝码 总 在 24.8、24.9、25、25.1 这样跳

然后我看了一下手册里的计算公式，好像用AD最高码值/满量程 然后再乘以当前的AD值啥的，牵扯到了满量程，所以我就有点懵逼了。

比如，一个500KG的秤做10G，但关键是传感器用的是750KG的传感器，人家的表就妥妥的没问题，我的就是死活来回跳，心都碎了。。求大神指导一下，另外顺便请问一下，用于称重的滤波算法

我 卡尔曼、滑动滤波、均值滤波、消抖滤波 都用了，结果都不尽人意，也就滑动滤波效果好一些，但反应速度有点慢。

谢谢各位了，我是刚入这行的菜鸟，感谢各位大神！