CPU的指令中不是所有的指令都在访问总线，所以DMA可以在非数据访问时占用。

DMA也不是一直在访问总线，比如UART速度慢，DMA只有收到触发信号时才传输一个字节。

即使两边碰撞了，还有总线仲裁，会把其中一个暂停一下。
这个暂停的代价比CPU产生中断执行一个ISR小几百倍。

另外总线上面还分不同的BANK，这样CPU和DMA同时访问不同的区域时也不会冲突。

对普通用户来说，可以简单理解为并行就可以了。
如果带宽要上几十MB以上才考虑这块这块的效率。