在8086时代，DMA还用的是8237，当DMA开始传输数据时，会完全占用地址、数据和控制总线，而CPU在此时使用总线的话会造成各种严重后果。所以8237在开始运行时会发出一个LOCK信号来让8086暂时停止运行，直到8237传输结束后才撤销LOCK信号让8086继续跑。
MSP430估计也是这种情况。
当然，现在的CPU内部带指令缓存和数据缓存，所以就算DMA占用了外部的三总线，CPU还能继续运行，当然在遇到需要从外部存储器中读取D和I时就要耐心等等了。
stm32单片机的DMA是有仲裁的，保证CPU和DMA都能运行而且性能损失最低。就算到了极端情况，仲裁器也能保证CPU有一半的带宽可用。