2019-12-15 11:24发布
gaoxiaohu2018 发表于 2018-9-18 21:13 基本上是这样，得到主轴的位置，计算从轴的位置,定位到从轴位置。 现在用的PLC我测试了一下，输出的脉冲 ...
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那你用的这个有设置多段位置吗？是不是只是做了一个位置跟随，没有加减速会有很大的冲击，伺服驱动的参数里面有设置加减速时间或者把位置环设置很低吗？
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