2019-12-15 11:24发布
carefree1986 发表于 2018-9-19 07:57 那你用的这个有设置多段位置吗？是不是只是做了一个位置跟随，没有加减速会有很大的冲击，伺服驱动的参数 ...
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应该是有多段位置，plc里有个解析度，比如每段解析度是10，就是把每段平均分成10小段，
这里面的分段还是用五次多项式吗，如果用五次多项式，那么出来的曲线不变成波浪线了吗？
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