黄晨0410 发表于 2017-1-10 09:57
看了一上野火的STM32F429中 电容屏IIC就是IO模拟的，并且是ucos3 ,因该可以，再仔细看一下， ...

这个跟用不用 RTOS 没有必然的联系。
我想你担心的是，模拟 IIC，时序会不会被 RTOS 的多任务中断，而导致错误。
你放心吧，模拟 IIC 之类的，这些是由 master 主动打时钟节拍的，slave 是听 master 的指挥的。
master 的时钟被中断一会儿，是没事的，只要不中断过久，例如几秒级别的（有的 slave 器件，对时间有要求，这需要看规格书的说明），slave 还是会乖乖听话的。
话说回来，master 会中断几秒吗？多数是不会的，如果会的话，你的 RTOS 的方案，就要考虑去掉 RT 字样了。