STM32

[原创] 分享调试SI4432的一些小经验

2019-12-16 22:35发布

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本帖最后由 bolizhicheng204 于 2013-3-26 09:25 编辑

    最近想做无线遥控，选用SI4432这个模块，因为这个芯片需要配置的寄存器比较多，调试的时候遇到了很多困难，在网上搜索了很久没找到几篇好的文章。曾多方求助，经过几天的努力终于将该模块调试成功。在此随笔写些调试的主要步骤希望给其他开始学SI4432的人一些帮助。另外，本人菜鸟一枚，写这篇文章目的在于避免其他新手像我一样无助，请大家多提宝贵意见，共同进步！欢迎转载。
    好了，开始。
    一、无线模块选型。
    根据无线通讯的频段，平常用的无线模块主要有315MHZ，433MHZ，2.4GHZ。2.4G最近貌似比较火，像24L01，好多开发板上都配这一款芯片。433MHZ频段的模块常用的有NRF905、CC1101、SI4432。在315MHZ频段好像做普通的遥控器比较多，像超外差模块。
   本人想做无线通信，选择在2.4GHZ和433MHZ之间。说下区别，2.4G无线通信频率高、波长短、传输速率高、绕射能力差、通信距离短。网上卖的模块不加功率放大也就是一百米以内。433MHZ无线通信频率低、波长较长、传输速率低、绕射能力强、通信距离远。价格和2.4GHZ模块相当，但是距离一般在几百米甚至更远，据说加上功率放大可达一两千米。本人想用来遥控智能车，通信数据量不大，但是想让距离远一点。所以选择433MHZ模块，具体型号是SI4432。
   二、初次接触SI4432   
    该芯片价格低、传输距离远，网上用的人挺多的。曾经找过一些资料发现很多商业上的无线通信也是用这一款。于是在网上买了一对，加运费一共四十多。没有广告嫌疑，感兴趣自己搜。买回来之后开始看相关的手册和例程。我嘞个去，需要配置的寄存器真多，而且通讯速率、频段、前导码、同步字等等都是自己定义的，大家写的都不一样。加上没有专业的知识，更是加大难度。 卖家配的资料室51的版本，说实话程序写的有点乱，主要是因为他们的程序是配套他们的开发板的，有很多都看不懂。而对于我们初学者而言，最需要的却是最简单的：简单收发就行。我使用的控制器型号：STM32F103RB。分析了很久慢慢移植到STM32里面，失败。多次修改，失败。在网上搜索，网上虽然用的人多，但是资料甚少。而且一般都是51单片机驱动的，而且是虚拟SPI！然后是几天的调试，不多说。
    经过几天的调试，终于成功，下面说下使用这款芯片的要点。
   三、SPI
    我用的控制芯片是STM32F103RB。SPI可以软件模拟，也可以用硬件的。再次，建议大家用硬件的SPI，稳定，减少CPU负担。
    配置硬件SPI要点：
        1、速率不要太高，SI4432手册上说不要大于10MHZ。
        2、MOSI、MOSO、SCK三个引脚配置为复用功能推挽输出。
        3、SPI的时钟极性配置为：同步时钟的空闲状态为 低电平
        4、SPI的时钟的第2个跳变沿数据被采样。（SPI_CPHA）
        5、片选信号软件控制，自己定义一个IO空控制片选吧，方便。
   四、硬件连接
    STM32和SI4432硬件连接，具体看模块吧。我简单说几个比较重要的
        1、SI4432的SDN引脚，为高时：芯片停止工作。为低时：芯片允许工作。我买的模块里，这个引脚是被引出来的，别费劲了，直接接地，不要用IO口控制高低。高手略过。
        2、模块的引脚有些是2.54mm间距，有些是1.27mm。想DIY的朋友注意了，我当时就忘了结果买了个1.27mm的后来转接，麻烦了。
        3、尽量不要用杜邦线。我开始一直用杜邦线连起来，但是经常在发送和接收的时候出错，初始化正常。后来用洞洞板连起来，正常。
      4、SI4432是3.3V供电，电源线和地线尽量和STM32的3.3V和地线连在一起。不然的话容易出错，水平有限，不解释，等高人。
     五、软件调试
     1、SPI配置好以后，向SI4432写数据注意地址最高位置1。 如：SPI1_ReadWriteByte(addr|0x80)
    2、 配置好以后，向0X00、0X01、0X02地址读取，应该有返回值，具体看手册，如果和手册上的差不多就证明SPI通讯成功了。
     3、  前导码个数。SI4432_WriteReg(0x34, 0X0A);  0x34是向SI4432写入前导码的地址，0X0A是个数，但是表示其一半，也就是5个字节。
    4、刚开始，不要配置帧头。直接禁止    SI4432_WriteReg(0x32, 0x00 );// 禁止帧头
    5、SI4432有3个GPIO，一般自己是不用的，但是依然要配置，因为这个和模块相关。具体问卖家。
    6、SI4432主要三个状态：接收状态、发送状态、挂起状态。发送和接收之间可以相互转换、但是转换之前需要先进入挂起状态然后至少15ms之后再进入发送或者接收状态。程序while（1）之前最好开始就配置为挂起状态：SI4432_WriteReg(0x07, 0x01);
   六、一定要多看官方的程序设计指南和芯片的手册，我会放到附件里。
    以上算是对SI4432的初步认识和注意事项。但是这些细节是比较重要的，因为像这样的无线模块最主要是先实现通讯，高级的功能慢慢调。
   具体程序不再分析，我会放在附件里。STM32F103RB，库函数。测试多次，但是需要根据自己的模块进行调整。
   快毕业了，事多，时间有限，具体看程序，多调试，多看手册。
   欢迎多提意见，欢迎转载。
                                                                                                                    玻璃之城   20130325
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98条回答
liying1981
2019-12-19 18:04
现在已经弄好接收与发射，在没开CRC校验时能收到数据了，可是收到的数据是错误的，开了CRC有效数据包的中断就没了，说明我在发射包没配置好，继续实验中。。。
   另外在FIFO模式下，发射完是返回在准备模式下的，接收需要指令一下。

         这等于变相的我自己回答了我自己昨天提出的问题了，呵呵。。。。。

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