STM32F407 增量型编码器 计数不准

2019-12-16 22:35发布

STM32F407采用TIM2-5编码器计数模式脉冲计数不准。

1.电路已经做了差分信号传输-AM26LS31/32;
2.预分频设置对采样精度有什么影响?
3.(边沿计数,向上计数)大约1个小时候能明显看出1度到2度的积累误差,从哪里下手考虑?
4.溢出也考虑过了。
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38条回答
中星讯达
2019-12-21 04:55
brumby 发表于 2015-11-19 23:18
这个滤波,我的理解是当连续N个高电平时,滤波器输出的高,连续N个低电平时滤波器输出低,注意是连续,中间 ...

明白你的意思,如果去除干扰的话,应该设置成0x00准确度更高,请问大神,上升下降沿的持续时间或者说,增量式编码器计数丢失都是因为这个“边沿效应”(抖动或反向等)么?怎样才能避免或者修正呢?随动控制Z信号其实不是很靠谱啊!因为我有时候一天也碰不到一次Z信号。

今天再次测试,发现加电连续几个小时不丢失,不过再次开电有丢失,请问大神与IO配置有关系么?TIM2_CH1/TIM2_CH2对应110/113 I0。

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