STM32的电机控制库，对于ACIM的支持为什么直到了v2.0版本，因为刚刚开始做电机控制这一块，还不是十分的了解，STM32对于PMSM电机的支持可以一直都相当支持的，
从PMSMV1.0到现在的V4.0都一直支持。而且他的电机控制workbench也是只是支持的PMSM。对于ACIM一直没有支持。
现在正在开发ACIM电机，鉴于现在的情况，是不是，STM32对于ACIM的电机控制做的不好，就放弃了，就不在支持其开发了。大侠有了解的望解答。