我们知道以太网通过隔离变压器后真正做到完全的电气隔离，而大多数的can隔离收发器却不能做到如此，即收发器的一部分包括隔离后电源，在互联之后其实是电气连接的，很明显这样的can节点连在一起

如果不共地，一定会互相产生不同的共模电压，共地的话则是一损共损了，如果接地效果不好反而引入巨大的干扰

所以我在想为何can不能做成像以太网一样的完全隔离呢，其编码是用曼测斯特编码完全可以啊