myxiaonia 发表于 2016-8-31 12:33
第一这个电源域分布有点广，无形中引入更大的潜在隐患，第二不共地是一定有共模电压的。
我的问题就是问 ...

只要每个模块的CAN都是正确隔离的，也就是都是浮地，那么每个收发器都不会见到共模电压。
你画图想一下就知道了，哪里来的共模电压。
另外，CAN和以太网完全不同，因为CAN要求物理层提供无损的冲突检测功能（一个人发0，一个人发1，那么发0的人必须正确的发出，而发1的人读回0就自动停止发送）
这个要求非常高的，不是那么好做的。
以太网如果两个人同时发数据，那么数据就叠加起来错掉了。