STM32

求助流水线型的单片机任务程序架构怎么写好

2019-12-16 22:39发布

站内问答 / STM32/STM8
18382 15 16
各个任务由上位机进行编辑发送过来保存，单片机进行各个任务处理。
一直是裸奔的，不知道这样裸奔好不好操作。没思路了。
TIM截图20181018105932.png (19.22 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2018-10-18 11:07 上传
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
15条回答
dxgdsx
2019-12-17 22:16
本帖最后由 dxgdsx 于 2018-10-19 18:52 编辑
  1. typedef struct  
  2. {
  3.         uint8_t task_id;
  4.         void(*task_func_ptr)(void *data);
  5. }task_t;


  8. void task1_func(void *data)
  9. {
  10.         //do something
  11. }

  13. void task2_func(void *data)
  14. {
  15.         //do something
  16. }

  18. void task3_func(void *data)
  19. {
  20.         //do something
  21. }

  23. void task4_func(void *data)
  24. {
  25.         //do something
  26. }

  28. void task5_func(void *data)
  29. {
  30.         //do something
  31. }

  33. task_t task_list[5] = {
  34.                 { 1, task1_func },
  35.                 { 2, task2_func },
  36.                 { 3, task3_func },
  37.                 { 4, task4_func },
  38.                 { 5, task5_func }
  39. };

  41. task_t *pTask = &task_list[0];

  43. int main(void)
  44. {
  45.         int data;
  46.         uint8_t cmd_group[10]; //
  47.         uint8_t i, cmd;

  49.         while (1)
  50.         {
  51.                 //从上位机获取命令组
  52.                 receive_cmd_from_pc(cmd_group);

  54.                 for (i = 0; i < 10; i++)
  55.                 {
  56.                         //获取单个小任务对应的命令
  57.                         cmd = cmd_group[i];
  58.                         //执行该命令对应的小任务
  59.                         (pTask + cmd)->task_func_ptr(&data);
  60.                 }
  61.         }

  63.         return 0;
  64. }
复制代码

一周热门 更多>