前段时间有个项目用到舵机，发现两个特点，不知道舵机都不是这样，还是个案。
1、目标角度与当前角度不能相差太大。当我期望的角度与当前角度相差太大的时候，舵机就会发抖，而不是转到期望的角度。我只好分成很多步，一步一步的转到期望的角度。
2、转动速度不能太快。太快了，似乎会跟不上。如前面说的，一步一步的设定转到的角度，如果步进太多，舵机会跟不上，然后就发抖。
开始的时候买了两个舵机，叫个同事搞，然后坏了一个。后来我来搞，发现这两个特点，程序做了处理之后，就正常的。
还有，因为程序开始的时候不知道当前角度，所以只好先扫描一遍，就是从0角度到180度都设置一遍，开始舵机没动作，设定的角度靠近舵机当前角度后，舵机就跟着动了，然后才能开始正常的程序。

不知道大家写舵机的程序是不是也是这样。