not_at_all 发表于 2018-10-17 05:43
兄弟，你的负载多大？

当我期望的角度与当前角度相差太大的时候，舵机就会发抖。

空载也会这样的话，换其他舵机算了
--- 空载也是这样。换了其他家的舵机，也是这样。是模拟舵机。

舵机有固定最大速度，你调得再快也快不了
---- 说转速不能太快的意思是：我只能把目标角度设置为当前角度相差比较小的值，具体记不住了，大概2度以内。因为舵机转2度需要时间，如果最终目标是要转20度，那么我要设定10次，每次递增2度。如果设定目标角度太快，舵机跟不上，会跟丢，然后它就在那儿抖，到不了我想要的角度。

舵机也那么轻易搞坏，我很好奇那个舵机坏了那里，一般都是过载烧坏的
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后来请新来的做硬件的同事看过，好像是电机烧了还是里面的MOS管烧了，记不清了。

按道理说，舵机这东东已经成为一个标准件了，不应该有这些问题啊。