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本帖最后由 qq854149876 于 2018-10-16 00:00 编辑
用PCA9685做了一个舵机驱动程序，发现在控制舵机的时候舵机会抖动，而使用另外一个测试舵机的小盒子则很顺滑，请问是什么原因？
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2018-10-15 23:52 上传
这个是舵机测试小盒子的信号
感觉自己做的信号和测试盒子的信号差不多，但自己做的舵机却抖动。排除供电问题，使用的是同一个电源测试。
请大家帮忙分析下，感谢各位！
用PCA9685做了一个舵机驱动程序，发现在控制舵机的时候舵机会抖动，而使用另外一个测试舵机的小盒子则很顺滑，请问是什么原因？
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这个是舵机测试小盒子的信号
感觉自己做的信号和测试盒子的信号差不多，但自己做的舵机却抖动。排除供电问题，使用的是同一个电源测试。
请大家帮忙分析下，感谢各位！
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第二个是重点：你的测试2ms跨度，每次0.1ms，这样20次从0.5--2.5,0.4秒，你要确定你的舵机能跟踪这么快，模拟舵机可能不行。
你用舵机测试盒，电位器旋钮转动没有你测试程序快，所以感觉不抖。
你把范围改1-2ms，然后步进20，这样是1秒转90度。我认为这样你能感觉顺畅了
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