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本帖最后由 qq854149876 于 2018-10-16 00:00 编辑
用PCA9685做了一个舵机驱动程序，发现在控制舵机的时候舵机会抖动，而使用另外一个测试舵机的小盒子则很顺滑，请问是什么原因？
微信截图_20181015235011.png (6.08 KB, 下载次数: 0)
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2018-10-15 23:52 上传
这个是舵机测试小盒子的信号
感觉自己做的信号和测试盒子的信号差不多，但自己做的舵机却抖动。排除供电问题，使用的是同一个电源测试。
请大家帮忙分析下，感谢各位！
用PCA9685做了一个舵机驱动程序，发现在控制舵机的时候舵机会抖动，而使用另外一个测试舵机的小盒子则很顺滑，请问是什么原因？
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这个是舵机测试小盒子的信号
感觉自己做的信号和测试盒子的信号差不多，但自己做的舵机却抖动。排除供电问题，使用的是同一个电源测试。
请大家帮忙分析下，感谢各位！
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我猜是被中斷干擾了
之前我玩過的一個使用PWM控制的舵機
用程式湊出PWM會狂抖
原因是中斷太頻繁用delay失敗
之後換成用TIMER輸出PWM就沒這個問題了
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