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本帖最后由 qq854149876 于 2018-10-16 00:00 编辑
用PCA9685做了一个舵机驱动程序，发现在控制舵机的时候舵机会抖动，而使用另外一个测试舵机的小盒子则很顺滑，请问是什么原因？
微信截图_20181015235011.png (6.08 KB, 下载次数: 0)
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2018-10-15 23:52 上传
这个是舵机测试小盒子的信号
感觉自己做的信号和测试盒子的信号差不多，但自己做的舵机却抖动。排除供电问题，使用的是同一个电源测试。
请大家帮忙分析下，感谢各位！
用PCA9685做了一个舵机驱动程序，发现在控制舵机的时候舵机会抖动，而使用另外一个测试舵机的小盒子则很顺滑，请问是什么原因？
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这个是舵机测试小盒子的信号
感觉自己做的信号和测试盒子的信号差不多，但自己做的舵机却抖动。排除供电问题，使用的是同一个电源测试。
请大家帮忙分析下，感谢各位！
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试过有些单片机的PWM输出，电平比较低，导致比较抖动
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那块芯片是5V供电吧！
在芯片输出加一个上拉或者下拉电阻试试看 如果还不行，不用这个芯片，直接用单片机驱动试试看
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