最近在研究菜单，发现没printf不太方便，然后就开始搞printf了。

搞了一晚上，还是没搞定printf输出浮点数，官方文档上明明说支持，但是一用就掉到Hardfauit里面去了。

要用printf，首先要创建一个叫做syscall.c的文件。其实叫什么不重要，重要的是里面要有那些函数。
我的是这样的，printf重定向到串口上

1. #include "main.h"
   
2. 
   
3. 
   
4. #include <stdio.h>
   
5. #include <stdarg.h>
   
6. #include <sys/types.h>
   
7. #include <sys/stat.h>
   
8. #include <stdarg.h>
   
9. 
   
10. 
    
11. #undef errno
    
12. extern int errno;
    
13. extern int  _end;
    
14. 
    
15. caddr_t _sbrk ( int incr )
    
16. {
    
17.   static unsigned char *heap = NULL;
    
18.   unsigned char *prev_heap;
    
19. 
    
20.   if (heap == NULL) {
    
21.     heap = (unsigned char *)&_end;
    
22.   }
    
23.   prev_heap = heap;
    
24. 
    
25.   heap += incr;
    
26. 
    
27.   return (caddr_t) prev_heap;
    
28. }
    
29. 
    
30. int link(char *old, char *new) {
    
31. return -1;
    
32. }
    
33. 
    
34. int _close(int file)
    
35. {
    
36.   return -1;
    
37. }
    
38. 
    
39. int _fstat(int file, struct stat *st)
    
40. {
    
41.   st->st_mode = S_IFCHR;
    
42.   return 0;
    
43. }
    
44. 
    
45. int _isatty(int file)
    
46. {
    
47.   return 1;
    
48. }
    
49. 
    
50. int _lseek(int file, int ptr, int dir)
    
51. {
    
52.   return 0;
    
53. }
    
54. 
    
55. int _read(int file, char *ptr, int len)
    
56. {
    
57.   return 0;
    
58. }
    
59. 
    
60. void abort(void)
    
61. {
    
62.   /* Abort called */
    
63.   while(1);
    
64. }
    
65.          
    
66. int _write(int file, char *ptr, int len)
    
67. {
    
68.         uint16_t todo;   
    
69.         for(todo = 0; todo < len; todo++)
    
70.         {
    
71.                 USART_SendData(USART2, *ptr++);
    
72.                 while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
    
73.         }
    
74. 
    
75.         return len;
    
76. }

复制代码然后编译就行了

如果编译出错，检查libc.a和libgcc.a是否在链接的时候加进去了。
如果想要代码小点，可以加入选项--specs=nano.specs,编译器会使用newlib_nano库。

%s %d  %x %o均可以正常显示。