对于楼主所说的，S1、S2、S3组合键的按下的情况， 可以采取如下方法去实现： 通过两次扫描来确认组合键的情况。
（在一般的按键消抖过程，也是通过两次检测来抗干扰处理）

1. 单键的功能触发均为 在 “按键弹出” 时触发（有效）。
2. 第一轮扫描时，PB1输出低电平 ，PB2切换为输入状态，若S1、S2按下，在PA1、PA2上可检测出来，记录下这个状态
                          轮到PB2输出低电平，PB1切换为输入状态，若S3按下，在PA1上可检测出来， 也记录下这个状态
3. 第二轮扫描时，PB1再次输出低电平，PB2切换为输入状态，若S1、S2按下，在PA1、PA2上可检测出来，记录下这个状态
                          轮到PB2再次输出低电平，PB1切换为输入状态，若S3按下，在PA1上可检测出来， 也记录下这个状态
4. 二轮结果相同，表示组合键有效，可进行功能触发 或 是在组合键释放时进行功能触发。

楼主可以去看看马潮老师的专栏，有写基于状态机的按键扫描的帖子。