CAN进不了接收中断

2019-12-17 21:35发布

使用STM32F429,SN65HVD230芯片,8脚接1K电阻。用5块板子测试,A机轮询查看其它四台机子数据,每一台都有120欧终端电阻,机子之间2m距离。
目前,如果是4台机子测试时,A机能够轮询其它3台机子数据,同时也能正常FIFO0的接收中断。但如果将第4台接上,A机就无法轮询了,无法进入接收中断。
请问下各位大侠,可能是哪方面出了问题,有点急,谢谢各位了!
下面是CAN1的主要配置:
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
        CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
        uint16_t mask = 0x7FF, temp;
        //显示屏、主副机要关注的报文ID
        uint16_t FilterIDDISP[]={NUMASENDDATA, NUMBSENDDATA, NUMCSENDDATA,
                                                        NUMDSENDDATA, NUMESENDDATA, NUMFSENDDATA
                                                        };
        uint16_t FilterIDA[]={DISPCLEANOUT,DISPSENDTEMPLIMIT, DISPSENDDELAYLIMIT, DISPSENDRESTORE,
                                                        REQUEST_NUMADATA
                                                        };
        uint16_t FilterIDB[]={DISPCLEANOUT,DISPSENDTEMPLIMIT, DISPSENDDELAYLIMIT, DISPSENDRESTORE,
                                                        NUMASENDFANCMD, NUMASENDVIRUSCMD,
                                                        REQUEST_NUMADATA
                                                        };
        uint16_t FilterIDC[]={DISPCLEANOUT,DISPSENDTEMPLIMIT, DISPSENDDELAYLIMIT, DISPSENDRESTORE,
                                                        NUMASENDFANCMD, NUMASENDVIRUSCMD,
                                                        REQUEST_NUMADATA
                                                        };
        uint16_t FilterIDD[]={DISPCLEANOUT, DISPSENDTEMPLIMIT, DISPSENDDELAYLIMIT, DISPSENDRESTORE,
                                                        NUMASENDFANCMD, NUMASENDVIRUSCMD,
                                                        REQUEST_NUMADATA
                                                        };
        uint16_t FilterIDE[]={DISPCLEANOUT, DISPSENDTEMPLIMIT, DISPSENDDELAYLIMIT, DISPSENDRESTORE,
                                                        NUMASENDFANCMD, NUMASENDVIRUSCMD,
                                                        REQUEST_NUMADATA
                                                        };
        uint16_t FilterIDF[]={DISPCLEANOUT, DISPSENDTEMPLIMIT, DISPSENDDELAYLIMIT, DISPSENDRESTORE,
                                                        NUMASENDFANCMD, NUMASENDVIRUSCMD,
                                                        REQUEST_NUMADATA
                                                        };
        /* CAN GPIOs 配置*/
        /* 使能GPIO时钟 */
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(CAN_GPIO_TX_CLK|CAN_GPIO_RX_CLK, ENABLE);

        /* 引脚映射为CAN功能  */
        GPIO_PinAFConfig(CAN_GPIO_RX_PORT, CAN_RX_SOURCE, CAN_AF_PORT);
        GPIO_PinAFConfig(CAN_GPIO_TX_PORT, CAN_TX_SOURCE, CAN_AF_PORT);

        /* 配置 CAN RX 和 TX 引脚 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_RX_PIN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(CAN_GPIO_RX_PORT, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN_TX_PIN;
        GPIO_Init(CAN_GPIO_TX_PORT, &GPIO_InitStructure);

        /* CAN配置*/  
        /* 使能CAN时钟 */
        RCC_APB1PeriphClockCmd(CAN_CLK, ENABLE);

        /* 复位CAN寄存器 */
        CAN_DeInit(CANx);
       
        /*
                TTCM = time triggered communication mode
                ABOM = automatic bus-off management
                AWUM = automatic wake-up mode
                NART = no automatic retransmission
                RFLM = receive FIFO locked mode
                TXFP = transmit FIFO priority               
        */
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;                        /* 禁止时间触发模式(不生成时间戳), T  */
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;                        /* 禁止自动总线关闭管理 */
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM = ENABLE;                        /* 禁止自动唤醒模式 */
        CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;                        /* 禁止仲裁丢失或出错后的自动重传功能 */
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;                        /* 禁止接收FIFO加锁模式 */
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;                        /* 禁止传输FIFO优先级 */
        CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;        /* 设置CAN为正常工作模式 */
       
        /*
                CAN 波特率 = RCC_APB1Periph_CAN1 / Prescaler / (SJW + BS1 + BS2);
               
                SJW = synchronisation_jump_width
                BS = bit_segment
               
                本例中,设置CAN波特率为0.5Mbsp               
                CAN 波特率 = 420000000 / 7 / (1 + 9 + 2) / = 0.5Mbsp,采样点为83.3%
                另外尽可能的把采样点设置为 CiA 推荐的值:
                75%     when 波特率 > 800K
                80%     when 波特率 > 500K
                87.5%   when 波特率 <= 500K       
                采样点=(CAN_SJW+CAN_BS1)/(CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2)
        */
        CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
        CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq;
        CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq;
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 7;
        CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure);
       
        /* 设置CAN滤波器0 */
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 2;                /* 滤波器序号,0-13,共14个滤波器 */
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;                /* 滤波器模式,设置ID掩码模式 */
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;        /* 32位滤波 */
        if(MACHINEDISP == MachineNum)
        {
                mask = 0x7FF;
                for(uint32_t i =0; i < sizeof(FilterIDDISP)/sizeof(FilterIDDISP[0]); i++)
                {
                        temp = FilterIDDISP[i] ^ (~FilterIDDISP[0]);
                        mask &= temp;
                }       
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (FilterIDDISP[0]<<5);                                        /* 掩码后ID的高16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0;                                                         /* 掩码后ID的低16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (mask<<5);                                        /* ID掩码值高16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;               
        }
        else if(MACHINENUMA == MachineNum)
        {
                mask = 0x7FF;
                for(uint32_t i =0; i < sizeof(FilterIDA)/sizeof(FilterIDA[0]); i++)
                {
                        temp = FilterIDA[i] ^ (~FilterIDA[0]);
                        mask &= temp;
                }       
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (FilterIDA[0]<<5);                                        /* 掩码后ID的高16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0;                                                         /* 掩码后ID的低16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (mask<<5);                                        /* ID掩码值高16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;                       
               
        }
        else if(MACHINENUMB == MachineNum)
        {
                mask = 0x7FF;
                for(uint32_t i =0; i < sizeof(FilterIDB)/sizeof(FilterIDB[0]); i++)
                {
                        temp = FilterIDB[i] ^ (~FilterIDB[0]);
                        mask &= temp;
                }       
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (FilterIDB[0]<<5);                                        /* 掩码后ID的高16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0;                                                         /* 掩码后ID的低16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (mask<<5);                                        /* ID掩码值高16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;       
        }               
        else if(MACHINENUMC == MachineNum)
        {
                mask = 0x7FF;
                for(uint32_t i =0; i < sizeof(FilterIDC)/sizeof(FilterIDC[0]); i++)
                {
                        temp = FilterIDC[i] ^ (~FilterIDC[0]);
                        mask &= temp;
                }       
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = FilterIDC[0]<<5;                                        /* 掩码后ID的高16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0;                                                         /* 掩码后ID的低16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (mask<<5);                                        /* ID掩码值高16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;       
        }       
        else if(MACHINENUMD == MachineNum)
        {
                mask = 0x7FF;
                for(uint32_t i =0; i < sizeof(FilterIDD)/sizeof(FilterIDD[0]); i++)
                {
                        temp = FilterIDD[i] ^ (~FilterIDD[0]);
                        mask &= temp;
                }       
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = FilterIDD[0]<<5;                                        /* 掩码后ID的高16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0;                                                         /* 掩码后ID的低16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (mask<<5);                                        /* ID掩码值高16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;       
        }
        else if(MACHINENUME == MachineNum)
        {
                mask = 0x7FF;
                for(uint32_t i =0; i < sizeof(FilterIDE)/sizeof(FilterIDE[0]); i++)
                {
                        temp = FilterIDE[i] ^ (~FilterIDE[0]);
                        mask &= temp;
                }       
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = FilterIDE[0]<<5;                                        /* 掩码后ID的高16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0;                                                         /* 掩码后ID的低16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (mask<<5);                                        /* ID掩码值高16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;       
        }
        else if(MACHINENUMF == MachineNum)
        {
                mask = 0x7FF;
                for(uint32_t i =0; i < sizeof(FilterIDF)/sizeof(FilterIDF[0]); i++)
                {
                        temp = FilterIDF[i] ^ (~FilterIDF[0]);
                        mask &= temp;
                }       
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = FilterIDF[0]<<5;                                        /* 掩码后ID的高16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0;                                                         /* 掩码后ID的低16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = (mask<<5);                                        /* ID掩码值高16bit */
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;       
        }
//        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;                                        /* 掩码后ID的高16bit */
//        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0;                                                         /* 掩码后ID的低16bit */
//        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;                                        /* ID掩码值高16bit */
//        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;       
       
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;                /* 滤波器绑定FIFO 0 */
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;                                /* 使能滤波器 */
        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
       
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 13;                /* 滤波器序号,0-13,共14个滤波器 */
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO1;                /* 滤波器绑定FIFO 0 */
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;                                /* 使能滤波器 */
        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
        can_NVIC_Config();                /* 配置CAN中断 */
中断配置如下;
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX1_IRQn;;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
        /* CAN FIFO0 消息接收中断使能 */
        CAN_ITConfig(CANx, CAN_IT_FMP0, ENABLE);               
        CAN_ITConfig(CANx, CAN_IT_FMP1, ENABLE);
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