使用CAN作传输 250KB，标准帧， 距离50m，500KB也试过，延迟没有大的改善。
录音 8K，16bit，单声道

录音和播放都是用VS1053 ，PCM模式，经过测量延迟在50ms左右或以上。

发射和接收都没有使用队列。
录音端每次录2个字节，录4次用一帧发送。   播放端接收4帧 32个字节写入VS1053。

请教大家有没有什么办法降低延迟。