目前在做一款无线模块通信的设备，需要使用AT指令进行模块的初始化和数据的传输，在网上看到有用串口空闲中断来判断一帧数据，然后对这一帧数据进行处理；但是我有一个疑问，如果设置了模块有一个周期性的数据需要发送，然后我这边也会有AT指令发出，有没有可能数据会同时在一帧里面让STM32接收到数据，如果这样，那我就会漏掉一组数据，不知道有没有人测试过？？或者有没有什么好的方式！