明白楼主意思，就是接收的数据有粘包，两包回复合在了一起了。首先，用空闲中断来判断一包结束这种方法并不可靠，用过很多设备，回复过来的数据根本就没法保证完全不断，你想想，设备总不可能只有1个发送中断吧，如果有多个中断，而且发送中断优先级不是最高，就有可能一包数据没有发完就产生了空闲。其次，最好的方法就是接收过来的数据按照空闲判断先放在接收缓存，然后再从接收缓存中一个字节一个字节取出解析，解析过程中必然会有帧头帧尾，这样就能保证一包数据不会分成两包而不被识别，同样也能解决两包数据粘包而不能被分开的情况。