MCU  :  STM8S103K3T6
目的：捕获4路PWM的高电平宽度，频率50HZ 周期20MS  高电平宽度1——2MS     （航模接收机输出的信号，要求捕获这个脉宽值）

写了个测试程序   一路信号接到   TIM1_CH1 通道 利用中断方式  来捕获值。

然后网上找了一些资料，看了一下。 参考下载的资料程序，对照手册   不断测试了，发现就是捕获不到实际的值。

无奈，发帖请教大家 ，如果做过的朋友，请指点下。

以下 是程序部分

中断能进去  上升 下降 中断 都没问题。 就是读取值部分 总是不对。 不知道哪里有误。。

1. 
   
2. 
   
3. //定时器 设置部分
   
4. 
   
5.    enableInterrupts(); //打开总中断
   
6. 
   
7.   TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP,6000, 0);
   
8.   
   
9.   //RISING 上升
   
10.   TIM1_ICInit( TIM1_CHANNEL_1, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI , TIM1_ICPSC_DIV8, 0x0);
    
11.   
    
12.   TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC1 , ENABLE);
    
13.   
    
14.   TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);
    
15.   
    
16.   TIM1_Cmd(ENABLE);       
    
17. 
    
18. 
    
19. //TIM1  捕获中断 程序部分
    
20. 
    
21. INTERRUPT_HANDLER(TIM1_CAP_COM_IRQHandler, 12)
    
22. {
    
23.   /* In order to detect unexpected events during development,
    
24.      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
    
25.   */
    
26.   //是不是上升沿捕获中断
    
27.   if((TIM1->CCER1 & TIM1_CCER1_CC1P)==0)//  //与运算 之前是上升沿 还是下降沿中断 如果之前是1 那么下降 那么就是下降沿
    
28.   {
    
29. //   T1_CAP[0]  = ( TIM1->CCR1H << 8 );
    
30. //   T1_CAP[0] |= TIM1->CCR1L;
    
31.    
    
32.     TIM1->CCR1H=0;
    
33.     TIM1->CCR1L=0;
    
34.    
    
35. //    TIM1->CCER1 &= (uint8_t)(~TIM1_CCER1_CC1P);   //设置 上升沿中断
    
36.     TIM1->CCER1 |= TIM1_CCER1_CC1P;                          //设置  下降沿中断
    
37.       
    
38.   }
    
39.   else //下降沿中断
    
40.   {
    
41.     T1_CAP[1]  = ( TIM1->CCR1H << 8 );
    
42.     T1_CAP[1] |= TIM1->CCR1L;;
    
43.    
    
44.     T1_CAP_VAL=T1_CAP[1]-T1_CAP[0];
    
45.    
    
46.     TIM1->CCER1 &= (uint8_t)(~TIM1_CCER1_CC1P);     //设置 上升沿中断
    
47. //    TIM1->CCER1 |= TIM1_CCER1_CC1P;                    //设置  下降沿中断
    
48.   }
    
49.   
    
50.   TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);
    
51. // TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC1) ;      
    
52. }

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