2019-12-19 18:05发布
金 {MOD}大元宝 发表于 2017-5-28 14:26 用三个120R的电阻连接UVW后，再次测试了一下。 出来的好像是梯形波了。 但是电机上面明确写着交流伺服电机 ...
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楼主你这电机是bldc，
伺服电机不一定就是pmsm
pmsm常用作伺服电机
bldc，pmsm不管用6步换相还是foc都可以，
只是bldc用foc，pmsm用六步换相，会比较吃亏
bldc设计上就是用六步换相驱动，这样能得到最优转矩
pmsm用foc主要是减小转矩脉动，电机转的更平滑
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