#include "proj_incs.h"

#define  LONG_DELAY_TICKS   OS_TICKS_PER_SEC/10
#define  SHORT_DELAY_TICKS  OS_TICKS_PER_SEC/100

TSem Sem_0={.Count=1};
TSem Sem_1={.Count=1};
TSem Sem_2={.Count=1};

TSK_Implement(0)
{
    sei();                                             
    while(1)
   {   
       SEM_Pend(&Sem_2);
       if(!SEM_Accept(&Sem_0))
       {
         SEM_Post(&Sem_2);
         TSK_Delay(SHORT_DELAY_TICKS);
         continue;
       }
      
       GPIO_LED_0_On();        
       TSK_Delay(LONG_DELAY_TICKS);
       GPIO_LED_0_Off();
      
       SEM_Post(&Sem_0);
       SEM_Post(&Sem_2);
      
       //TSK_Delay(LONG_DELAY_TICKS);      
   }
}

TSK_Implement(1)
{
    sei();                                              //任务开始开中断
    while(1)
   {   
       SEM_Pend(&Sem_0);
       if(!SEM_Accept(&Sem_1))
       {
         SEM_Post(&Sem_0);
         TSK_Delay(SHORT_DELAY_TICKS);
         continue;
       }
      
       GPIO_LED_1_On();        
       TSK_Delay(LONG_DELAY_TICKS);
       GPIO_LED_1_Off();
      
       SEM_Post(&Sem_1);
       SEM_Post(&Sem_0);
      
       //TSK_Delay(LONG_DELAY_TICKS);
   }
}

TSK_Implement(2)
{
    sei();                                              //任务开始开中断
    while(1)
   {   
       SEM_Pend(&Sem_1);
       if(!SEM_Accept(&Sem_2))
       {
         SEM_Post(&Sem_1);
         TSK_Delay(SHORT_DELAY_TICKS);
         continue;
       }
      
       GPIO_LED_2_On();        
       TSK_Delay(LONG_DELAY_TICKS);
       GPIO_LED_2_Off();
      
       SEM_Post(&Sem_2);
       SEM_Post(&Sem_1);
      
       //TSK_Delay(LONG_DELAY_TICKS);
   }
}

int main()
{  
    __disable_interrupt();                   //任务开始调度前，要关中断
     
    CLK_DeInit();
  
     //切换到HSE
    CLK_SYSCLKSourceSwitchCmd(ENABLE);
    CLK_SYSCLKSourceConfig(CLK_SYSCLKSource_HSE);
    CLK_SYSCLKDivConfig(CLK_SYSCLKDiv_1);
    while (CLK_GetSYSCLKSource() != CLK_SYSCLKSource_HSE);
   
    GPIO_LED_0_Off();
    GPIO_LED_0_MakeOutputPushPullSlow();
    //LED_0设置为OutputPushPullSlow，初始输出0   
   
    GPIO_LED_1_Off();
    GPIO_LED_1_MakeOutputPushPullSlow();
    //LED_1设置为OutputPushPullSlow，初始输出0  
   
    GPIO_LED_2_Off();
    GPIO_LED_2_MakeOutputPushPullSlow();
    //LED_2设置为OutputPushPullSlow，初始输出0
     
     HS_HeapInit();                        //初始化堆   
     HS_TicksInit();                       //系统节拍初始化
              
     TSK_Init(0,0,100);
     TSK_Init(1,0,100);
     TSK_Init(2,0,100);   
     
     TSK_Start();           //任务开始调度（开始调度由空闲任务主函数切换到用户任务）
       
     sei();                 //空闲任务主函数开中断，空闲任务主函数也有自己单独的总中断标志位
        
     while(1)              //任务空闲时，运行这里
     {   
                  
      //SleepIdle();        //空闲休眠
     
    }
}


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