#include "includes.h"

#define  LONG_DELAY_TICKS   OS_TICKS_PER_SEC/10
#define  SHORT_DELAY_TICKS  OS_TICKS_PER_SEC/100

#define  OS_TASK_0_STK_SIZE                200
#define  OS_TASK_1_STK_SIZE                200
#define  OS_TASK_2_STK_SIZE                200

#define  OS_TASK_0_PRIO                    0
#define  OS_TASK_1_PRIO                    1
#define  OS_TASK_2_PRIO                    2

OS_STK        Task0Stack[OS_TASK_0_STK_SIZE];       
OS_STK        Task1Stack[OS_TASK_1_STK_SIZE];
OS_STK        Task2Stack[OS_TASK_2_STK_SIZE];

OS_EVENT *Sem_0=NULL;
OS_EVENT *Sem_1=NULL;
OS_EVENT *Sem_2=NULL;

void task0( void * pdata )
{
  INT8U err;
    while(1)
   {   
       OSSemPend(Sem_2,0,&err);
       if(!OSSemAccept(Sem_0))
       {
         OSSemPost(Sem_2);
         OSTimeDly(SHORT_DELAY_TICKS);
         continue;
       }
      
       GPIO_LED_0_On();        
       OSTimeDly(LONG_DELAY_TICKS);
       GPIO_LED_0_Off();
      
       OSSemPost(Sem_0);
       OSSemPost(Sem_2);
      
       OSTimeDly(LONG_DELAY_TICKS);      
   }
              
}

void task1(void * pdata )
{
  INT8U err;
    while(1)
   {   
       OSSemPend(Sem_0,0,&err);
       if(!OSSemAccept(Sem_1))
       {
         OSSemPost(Sem_0);
         OSTimeDly(SHORT_DELAY_TICKS);
         continue;
       }
      
       GPIO_LED_1_On();        
       OSTimeDly(LONG_DELAY_TICKS);
       GPIO_LED_1_Off();
      
       OSSemPost(Sem_1);
       OSSemPost(Sem_0);
      
       OSTimeDly(LONG_DELAY_TICKS);      
   }
}
void task2(void * pdata)
{
  INT8U err;
    while(1)
   {   
       OSSemPend(Sem_1,0,&err);
       if(!OSSemAccept(Sem_2))
       {
         OSSemPost(Sem_1);
         OSTimeDly(SHORT_DELAY_TICKS);
         continue;
       }
      
       GPIO_LED_2_On();        
       OSTimeDly(LONG_DELAY_TICKS);
       GPIO_LED_2_Off();
      
       OSSemPost(Sem_2);
       OSSemPost(Sem_1);
      
       OSTimeDly(LONG_DELAY_TICKS);      
   }
}

void TIM4_Init(void)
{
   CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM4, ENABLE);
   
   TIM4_ARRPreloadConfig(1);         //使能自动重载影子寄存器
   TIM4_TimeBaseInit(TIM4_Prescaler_64,CLK_GetClockFreq()/64/OS_TICKS_PER_SEC-1);  
   TIM4_Cmd(1);                      //启动TIM4定时器                  
   TIM4_ITConfig(TIM4_IT_Update,1);  //打开TIM4溢出中断     
}

int main()
{
       __disable_interrupt();
     
       CLK_DeInit();
  
       //切换到HSE
       CLK_SYSCLKSourceSwitchCmd(ENABLE);
       CLK_SYSCLKSourceConfig(CLK_SYSCLKSource_HSE);
       CLK_SYSCLKDivConfig(CLK_SYSCLKDiv_1);
       while (CLK_GetSYSCLKSource() != CLK_SYSCLKSource_HSE);
     
      GPIO_LED_0_Off();
      GPIO_LED_0_MakeOutputPushPullSlow();
      //LED_0设置为OutputPushPullSlow，初始输出0   
   
      GPIO_LED_1_Off();
      GPIO_LED_1_MakeOutputPushPullSlow();
      //LED_1设置为OutputPushPullSlow，初始输出0  
   
      GPIO_LED_2_Off();
      GPIO_LED_2_MakeOutputPushPullSlow();
      //LED_2设置为OutputPushPullSlow，初始输出0
      
      
     TIM4_Init();
                           
        OSInit();
        
        OSTaskCreate( task0, (void *)OS_TASK_0_STK_SIZE, &Task0Stack[OS_TASK_0_STK_SIZE-1], OS_TASK_0_PRIO );
        OSTaskCreate( task1, (void *)OS_TASK_1_STK_SIZE, &Task1Stack[OS_TASK_1_STK_SIZE-1], OS_TASK_1_PRIO );
        OSTaskCreate( task2, (void *)OS_TASK_2_STK_SIZE, &Task2Stack[OS_TASK_2_STK_SIZE-1], OS_TASK_2_PRIO );
        
        Sem_0=OSSemCreate (1);
        Sem_1=OSSemCreate (1);
        Sem_2=OSSemCreate (1);
        
        
        OSStart();
        return        0;
}
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