STM8L下移植多任务内核(ucos 2.52,hwt_scheduler)。

HWT_Scheduler是自己业余时间写的多任务内核，有兴趣的可以一起讨论。


3个任务，每个任务之间放一个信号量，
3个任务竞争3个信号量，
任务竞争等待左右两个信号量，
两个信号量都获得，LED就亮100ms再熄灭，并释放信号量，继续下一次竞争信号量。
只等到左右一个信号量，等待10ms，继续下一次竞争信号量。

本来该是5个任务，竞争5个信号量，
不过板子只有3个LED，只能用3个任务。