2019-12-20 21:37发布
retome 发表于 2016-5-17 23:01 phase_delay_filter += comm_time; // 对comm_time 执行32点的滑动平均值计算 phase_delay = phase_d ...
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提前90度换相为最佳， 一个电周期为360度， BLDC为6步换相，那么则每个电角为60度， 1/2即为30度， 则 30度+60度，就为90度了
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