2019-12-20 21:37发布
retome 发表于 2018-1-20 10:49 是的，原来那个 >1,是判断的意思，不是取一半，>>5,已经取了一般，可以参考pic的 AN1178 ...
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刚看了一下源码， 你这样改一下：
phase_delay_filter += comm_time;
phase_delay = phase_delay_filter>>4; // phase_delay_filter / 16
phase_delay_filter -= phase_delay;
phase_delay_counter = phase_delay>>1; // phase_delay / 2
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