本人对FIR滤波是小白一个，现求一个完整的STM32运算FIR滤波程序



信号来源：
1）AD数据16-24位，精度要求较高，需要采用浮点数运算；
2）AD速率10～500次/秒；

输出要求：
1）输出速率跟随输入同步变化，输入一个新数据，经过滤波输出一个同步数据（时间上因滤波肯定滞后，这个正常，无须理会）；
2）输出滤波深度可设置（FIR滤波好像是叫滤波阶数）；


代码要求：STM32工程，使用ST的外设库，但是FIR滤波代码，特别是输入输出部分要带详细中文注释，方便实际调用。