STM32

目前在做CANopen移植到32上，对SDO传输有个疑问！

2019-12-20 21:44发布

站内问答 / STM32/STM8
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先说也是参考之前论坛上的 移植的开源CANfestival   ，目前已经实现主站和从站的基本功能，包括节点保护，心跳，PDO SDO.  
对于SDO方式可以传输任意字节或者至少超过八字节的数字不是很理解啊，不是CANopen的对象字典最大才4字节的单个变量。要是我有一段数据传输，比如100个字节的，我怎么去对象字典建立这个对象？


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3条回答
德玛西亚
2019-12-21 05:37
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