活到老学到老 发表于 2018-3-6 14:35
谢谢回复，看来can这条路行不通。

我们没法针对固定的型号，这也是以前走模拟量控制的一大原因。

或许模拟量还是很好的选择
因为模拟量都是并行的，可以躲过通讯口的13毫秒处理时间。
就算你自己买一些多路的Modbus AO模块都好一些，比如每个AO模块输出8路，可以对付8个变频器。你用单个Modbus命令输出一串数据就能给这8个变频器设置频率了。
至少这种IO模块响应你主机命令的速度应该快得多。这样你用高波特率一对多通讯就行了。