本帖最后由 shuxmpx123 于 2018-3-5 18:02 编辑

请教下大家，下面图片中，目标是要让橙 {MOD}线条接近灰 {MOD}线，但实际橙 {MOD}线受蓝 {MOD}线影响较大，蓝 {MOD}线是车速， 车辆加减速后有一个小延迟后橙 {MOD}线会受到影响，不同车速匀速时的影响蓝 {MOD}线条是有个线性关系，比较好补偿，难的是加减速的影响，不知道如何处理。

之前做过加入不同车速匀速行驶的系数补偿，再加上对橙 {MOD}线的变化率做抑制，效果可以，但是弊端是如果灰 {MOD}线变化较快时，橙 {MOD}线是跟不上的，所以加抑制变化率不太理想；

没有莫元了只剩这点了