本帖最后由 蜗牛蜗牛 于 2018-3-8 09:38 编辑

typedef void (*TaskFunction_t)( void * );


//创建开始任务
        xTaskCreate((TaskFunction_t    )start_task,                          //任务函数
                                (const char*          )"start_task",                      //任务名称
                                (uint16_t                )START_STK_SIZE,            //任务堆栈大小
                                (void*                      )NULL,                                  //传递给任务函数的参数
                                (UBaseType_t         )START_TASK_PRIO,          //任务优先级
                                (TaskHandle_t*      )&StartTask_Handler);        //任务句柄                             
        vTaskStartScheduler();     
                                                                                                                                //开启任务调度


其中TaskFunction_t 到底定义一个啥 这个最近再看freertos 这个地方没看懂

typedef_百度百科  https://baike.baidu.com/item/typedef/9558154?fr=aladdin 好像这里面有解释希望对大家有用


5. typedef & 复杂的变量声明
理解复杂声明可用的“右左法则”：
　　从变量名看起，先往右，再往左，碰到一个圆括号就调转阅读的方向；括号内分析完就跳出括号，还是按先右后左的顺序，如此循环，直到整个声明分析完。举例：
　　int (*func)(int *p);
　　首 先找到变量名func，外面有一对圆括号，而且左边是一个*号，这说明func是一个指针；然后跳出这个圆括号，先看右边，又遇到圆括号，这说明 (*func)是一个函数，所以func是一个指向这类函数的指针，即函数指针，这类函数具有int*类型的形参，返回值类型是int。
　　int (*func[5])(int *);
　　func 右边是一个[]运算符，说明func是具有5个元素的数组；func的左边有一个*，说明func的元素是指针（注意这里的*不是修饰func，而是修饰 func[5]的，原因是[]运算符优先级比*高，func先跟[]结合）。跳出这个括号，看右边，又遇到圆括号，说明func数组的元素是函数类型的指 针，它指向的函数具有int*类型的形参，返回值类型为int。
也可以记住2个模式：
type (*)(....)函数指针
type (*)[]数组指针
在编程实践中，尤其是看别人代码的时候，常常会遇到比较复杂的变量声明,使用typedef作简化自有其价值，比如：
下面是三个变量的声明，我想使用typdef分别给它们定义一个别名，请问该如何做？
>1：int *(*a[5])(int, char*);
>2：void (*b[10]) (void (*)());
>3. double(* (*pa)[9])();
答案与分析：
对复杂变量建立一个类型别名的方法很简单，你只要在传统的变量声明表达式里用类型名替代变量名，然后把关键字typedef加在该语句的开头就行了。
>1：int *(*a[5])(int, char*);
//pFun是我们建的一个类型别名
typedef int *(*pFun)(int, char*);
//使用定义的新类型来声明对象，等价于int* (*a[5])(int, char*);
pFun a[5];
>2：void (*b[10]) (void (*)());
//首先为上面表达式蓝 {MOD}部分声明一个新类型
typedef void (*pFunParam)();
//整体声明一个新类型
typedef void (*pFun)(pFunParam);
//使用定义的新类型来声明对象，等价于void (*b[10]) (void (*)());
pFun b[10];
>3. double(*[1]  (*pa)[9])()[2]  ;
//首先为上面表达式蓝 {MOD}部分声明一个新类型
typedef double(*pFun)();
//整体声明一个新类型
typedef pFun (*pFunParam)[9];
//使用定义的新类型来声明对象，等价于double(*(*pa)[9])();
pFunParam pa;
pa是一个指针，指针指向一个数组，这个数组有9个元素，每一个元素都是“doube(*)()”--也即一个指针，指向一个函数，函数参数为空，返回值是“double”。