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最近在做一个modbus采集数据的设备，有4个modbus从站。目前想到一些问题。
准备用状态机轮训的办法，分别读取4个从站的数据
1、带动4个modbus设备时，我给其中一个从站读取数，但是从站没有返回怎么办？
2、怎样确定各个从站之间轮训的间隔？
还有大神有没有好的代码或者思想参考照下
准备用状态机轮训的办法，分别读取4个从站的数据
1、带动4个modbus设备时，我给其中一个从站读取数，但是从站没有返回怎么办？
2、怎样确定各个从站之间轮训的间隔？
还有大神有没有好的代码或者思想参考照下
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