12楼的方法：
1. 发送 req 数据报文
2. 等待从机响应最多100ms。
3. 若从机无响应，报告 warning 信息
4. 最多3次轮询后无响应，报告设备失效 fatal 信息，通知维护人员检查
5. 同一条总线上的所有设备无响应，报告总线失效 fatal 信息，通知维护人员检查

先谈一下该策略可能存在的一点点问题（假设下挂了3个从端 A, B, C）：
其中A可能不太稳定。
那么按照以上策略，可能导致总线上另外两个从端响应也难于快起来。

因此我想了一种时间片的方法，对以上也是一种改进：
1. 给每个从端分配一个时间片，A（100毫秒）B（100毫秒）C（200毫秒）,那么这个时间周期是400毫秒
2. 给每个从端分配一个数据块
{
    int timersize;  //该从端每次分配的时间片
    int timer;      //该从端可用的时间片
    int err;        //从端发生的错误次数
}
3. 每个从端的数据块 timer = 0。

while(1) {
4. 调度程序搜索每个数据块，寻找timer大于0的一个。如果找到跳转到第5步。找不到，跳转到第8步
5. 记录下当前系统时间T1，发送当前从端数据包。延时100ms（可以优化）跳转到 6
6. 如果收到完整包，err=0，如果数据包不合法，err += 1; 处理完毕后跳转到 7
7. 如果err == 0x03 显示提示信息。记录下当前系统时间T2，计算剩余时间片, timer -= T2 - T1 . 跳转到 4
8. 遍历数据块，每个数据块的时间 timer = timer + timersize; 跳转到 4
}

这个策略可以进行一些变形，比如如果一个从端发生错误太多，可以在下次分配的时候减少 timersize
比如：
if(err > 3) {
    timer = timer + timersize / 2;
}
else{
    timer = timer + timersize;
}
当然，这里面可以进行一些细化。