本帖最后由 zirong0804 于 2017-4-23 14:00 编辑

1-硬件：STM32F407 LIN2.1 主控板，包含TJA1021电路
2-实现功能：
1个主机能与2个从机（车灯）正常LIN通信，具备诊断请求、诊断信息反馈等LIN2.1协议通常功能，程序包含LDF，PDU一些基本汽车LIN2.1协议文件。
对于程序函数接口尽量规范，比如通信波特率，从机ID，数据包，这些常规操作。

以下是部分具体内容简要：
1-利用STM32f407作为主机节点的MCU，发送控制和诊断帧，实现从机节点（2盏车灯，2个从机节点）控制和诊断反馈（见附件）（主机1个, 从机2个）
比如:
a)利用STM32f407作为主机节点的MCU，主机任务发送控制命令帧头，从机任务发送控制命令帧响应（从机节点从机任务是认购器时，负责接收控制命令帧响应并处理）
b)主机节点主机任务发送响应命令帧头，从机节点从机任务发送响应命令帧响应（主机节点从机任务是认购器时，负责接收响应命令帧响应并处理）
2-主机节点与从机节点的通信要符合汽车行业LIN2.1协议规范(进度表、LIN描述文件LDF、节点能力文件等)

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