我现在有一个1500w，，180v的有刷电机  ，电机末端带着一个质量固定的负载运转，设备中需要精确控速
思路是：我先把220v的交流电经过整流成330v的脉动直流电，我然后用pwm控制igbt的导通与关断来控制电机运转，，电机上加了编码器反馈电路 ，进而用pid算法来控速  ， ，
经过查找资料，发现还有一个电流环控制，，我的这种场合还需要吗？电流环的作用是什么？