STM32

直流有刷电机控速 是否需要电流环呢

2019-12-21 12:13发布

站内问答 / STM32/STM8
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我现在有一个1500w，，180v的有刷电机  ，电机末端带着一个质量固定的负载运转，设备中需要精确控速
思路是：我先把220v的交流电经过整流成330v的脉动直流电，我然后用pwm控制igbt的导通与关断来控制电机运转，，电机上加了编码器反馈电路 ，进而用pid算法来控速  ， ，
经过查找资料，发现还有一个电流环控制，，我的这种场合还需要吗？电流环的作用是什么？
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8条回答
learner123
2019-12-22 06:35
建议最简单也要加入电流限制器，防止启动过流，或者堵转过流；

精度要求决定是否采用双环（电流环、速度环）
电流环用于力矩控制
若使用双环，则两个环单独调试，需要测试或已知电机参数（感量，直流电阻，力矩系数等）负载转矩

基本的电机控制知识，建议复习一遍电机拖动，否则还是直接买现成控制器好了，上位机直接设置好参数，关注应用即可

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