本帖最后由 wuzhujian 于 2014-3-30 22:54 编辑

我想，应该是：
1> ucos没有用到Cortex-M的双堆栈，也就是说，没有用到psp，所有的任务，用的都是MSP。这样一来，每个线程的堆栈都必须有足够的深度，才能满足中断嵌套的需要，即使这个线程只是个while(1)，也是需要很大的线程堆栈的。因为，如果是刚好在某个分配线程堆栈少的线程运行时，进入到多个中断的嵌套处理，多次保护现场环境的结果是，该线程的堆栈溢出了。
2> rtx是使用了Cortex-M的双堆栈的，线程堆栈的大小，只要考虑本线程就行了。发生中断时，中断处理将使用MSP指向的系统堆栈空间，与线程堆栈无关。因此，最小的线程while(1),其线程堆栈大小，只需要能保存R0~R12R14,R15,以及PSR就可以了(R13，即线程堆栈指针，是保存线程控制块中的，不需要保存的线程堆栈中)，最少线程堆栈大小为:(15+1)*4 = 64字节。