UCOS2是2.83
RTX是4.53

STM32F101xx
功能差不多，使用情况也差不多。
两个操作系统下任务数一样，基本是从UCOS下移植到RTX下的。
语法也差不多。
RTX下没有用时间片。
移植很方便。
最大的区别是，占用内存的大大不同，RTX完胜。
运行状况也差不多，还在测试中。
看来，RTX在小系统中，优势明显。
主要是任务堆栈方面，占用空间相差太远了。
RTX应该是协作式的。