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1.前言
使用modbus有些时间了，期间使用过modbus RTU也使用过modbus TCP，通过博文和大家分享一些MODBUS TCP的东西。在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议栈，在这里我选择最简单的uIP协议栈。uIP协议栈简单易用方便上手，相比于LwIP无论是移植还是使用难度都低些，这样就可以把更多的精力花在modbus tcp协议本身而不必花大量的时间研究以太网协议栈。modbus协议栈为freemodbus
【发表本文主要目的，还文字债】
【其他资料】
【1】uIP学习笔记
【2】MODBUS协议整理——汇总
【工程代码】
示例代码托管于GitHub——【Github Clone】
如果有问题我会及时更新。
【使用说明】
【1】工具链为IAR 6.5
【2】从机IP为固定IP 192.168.1.15，请保证从机和路由器位于同一个网段中。
【3】modbus tcp的侦听端口号为502
2.MODBUS TCP注意点
2.1 主机和从机、服务端和客户端
图2 modbus TCP数据包和modbus RTU数据包比较.png (9.81 KB, 下载次数: 0)
下载附件
2014-3-20 22:47 上传
图2 modbus TCP数据包和modbus RTU数据包比较
在modbus TCP中包含一个MBAP头，该头包含以下几个部分
区域长度
描述
客户端
服务器
传输标志
2字节
MODBUS 请求和响应传输过程中
序列号
客户端生成应答时复制该值
协议标志2字节
Modbus协议默认为0
客户端生成
应答时复制该值
长度
2字节
剩余部分的长度客户端生成
应答时由服务器端生成
单元标志
1字节
从机标志（从机地址）客户端生成
应答时复制该值
使用modbus有些时间了，期间使用过modbus RTU也使用过modbus TCP，通过博文和大家分享一些MODBUS TCP的东西。在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议栈，在这里我选择最简单的uIP协议栈。uIP协议栈简单易用方便上手，相比于LwIP无论是移植还是使用难度都低些，这样就可以把更多的精力花在modbus tcp协议本身而不必花大量的时间研究以太网协议栈。modbus协议栈为freemodbus
【发表本文主要目的，还文字债】
【其他资料】
【1】uIP学习笔记
【2】MODBUS协议整理——汇总
【工程代码】
示例代码托管于GitHub——【Github Clone】
如果有问题我会及时更新。
【使用说明】
【1】工具链为IAR 6.5
【2】从机IP为固定IP 192.168.1.15，请保证从机和路由器位于同一个网段中。
【3】modbus tcp的侦听端口号为502
2.MODBUS TCP注意点
2.1 主机和从机、服务端和客户端
图2 modbus TCP数据包和modbus RTU数据包比较.png (9.81 KB, 下载次数: 0)
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2014-3-20 22:47 上传
图2 modbus TCP数据包和modbus RTU数据包比较
在modbus TCP中包含一个MBAP头，该头包含以下几个部分
区域长度
描述
客户端
服务器
传输标志
2字节
MODBUS 请求和响应传输过程中
序列号
客户端生成应答时复制该值
协议标志2字节
Modbus协议默认为0
客户端生成
应答时复制该值
长度
2字节
剩余部分的长度客户端生成
应答时由服务器端生成
单元标志
1字节
从机标志（从机地址）客户端生成
应答时复制该值
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