我直接把CubeMX生成的代码烧进去，结果不能用，无法枚举，用逻辑分析仪看到USB线上MCU并未发出任何数据（如图），只有主机发出的帧同步和SETUP命令，没有任何ack。
在mcu里面下断点看到USB一直进入中断，中断标志为ERR，而且FNR寄存器一直都是0（mcu一个帧同步都没有收到）
硬件部分我把USB对应引脚设为GPIO输出后烧入流水灯程序，用示波器测试并没有发现引脚短路或接触不良等问题。