电流环电流采样时机如何处理以得到平均电流?

2019-12-22 13:47发布

本帖最后由 fuquan_dai 于 2017-7-6 23:11 编辑

最近想把电机电流环搞定,遇到了电流采样的问题。用的是STM32F4,如图是PWM波形(黄 {MOD})和电流波形(蓝 {MOD}),可以明显看到MOS导通期间电流一直在上升。请教各位:ADC触发的最合适的时机是什么时候(适应不同占空比情况)?如何保证采样的电流与万用表一致?
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