2019-12-22 13:47发布
wwkkww 发表于 2017-7-6 21:27 因为根据负载等各种条件的不同，电流有滞后的现象，不好选择PWM触发采样，因为这个电流偏移PWM的位置可能 ...
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要用在电机电流环，应该是有比较成熟做法的，但是不知道怎么搞就是。ST电机库貌似是中点采样，用作电流环应该可能，但不知道如何做到计算的绝对值和实际电流值对应上。
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