电流环电流采样时机如何处理以得到平均电流?

2019-12-22 13:47发布

本帖最后由 fuquan_dai 于 2017-7-6 23:11 编辑

最近想把电机电流环搞定,遇到了电流采样的问题。用的是STM32F4,如图是PWM波形(黄 {MOD})和电流波形(蓝 {MOD}),可以明显看到MOS导通期间电流一直在上升。请教各位:ADC触发的最合适的时机是什么时候(适应不同占空比情况)?如何保证采样的电流与万用表一致?
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39条回答
fuquan_dai
2019-12-26 20:35
amigenius 发表于 2017-7-7 10:46
电流下降的这么快,用的是快续流吧?
电流闭环,如果需要高响应,要用Cycle By Cycle,用中心对称PWM,采样 ...

嗯 有用MOS做续流。看了些楼上的资料也是说采样脉宽中点,我的疑问是这样采样回来的直接认为是平均电流吗?另外我用TIM_TRGOSource_Update作触发源效果很差,现在用TIM_TRGOSource_OC4Ref似乎还行,通道4的比较值设得是1。这样电流受开关干扰小些,但是计算的值和万用表、示波器的电流有差距。

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