最近在做一个电机控制的项目，之前都用的TI的DSP，现在转Crotex_M0平台（低成平方案），现在用infineon的XMC1400，他的M0 MCU用的人很少，资料也少，芯片过于复杂，项目中也是遇到各种问题，MCU的坑也比较多，代理商或是infineon中国的技术支持有很多问题也没有遇到过，项目进行的很慢，有时我就在怀疑，是不是当初选infineon的MCU就是一个错误。
当初差点就用ST的MCU了，但是现在ST的价格也不是太明朗，用回ST也是不太现实。之前那么问题来了，大家电机控制都用什么MCU？最好是M0平台的，大家发表下意见。
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我们程序比较复杂，1402不开除法器，开关频率只能做到5K左右（编译器没有开优化），开除法器也只能做到7K（编译器没有开优化），而且开除法器各种莫民奇妙的问题，目标是做到10K开关频率。
infineon的MCU还是太小众，寄存器特别多，看手册来编程很困难，又不能像ST一样搞一个库，infineon的那个库，infineon中国的技术支持自己都搞不定，除非是用DEAV来开发，他们自己都不用DAVE。
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